自動育秧系統是由北京金福騰科技有限公司研發并具有自主知識產權的農業自動化高科技產品。采用先進的計算機技術、工業自動控制技術、人工智能機器人、物聯網技術;可以對農業種子進行育苗控制,根據育秧機特有的’M’型往返運動工作,實現種子到秧苗的生長過程控制。該系統采用動態的中文人機交互界面,操作直觀簡潔,智能化程度高,可滿足水稻和蔬菜的要求。
JFT-4800M1 型自動育秧系統是由北京金福騰科技有限公司研發的具有自主知識產權的一款農業自動化高科技產品。獨特的“M”型立體鏈循環結構,特點主要有以下幾個方面:充分發揮立體空間和平衡力學優勢,節約土地資源,占地 1 ㎡,可育 1 畝田秧苗;節省能耗,整機驅動 3kw;苗床旱育法,節省用水量,減少基質土肥營養流失;機械化、自動化和智能化程度高,采用編碼器反饋和傳感器定位監控,與智能機械臂和流水線結合,自動裝卸秧盤,可大量節省人力,解決農村勞力匱乏社會問題,降低運行成本;溫室運行,有效抵抗自然災害,確保育苗安全,縮短育苗周期,有效遏制耕地拋荒發展雙季稻生產;一機多用,既解決吃飯問題,又解決菜籃子問題,用戶經濟效益明顯。
自動育苗/秧系統是在溫室環境下進行水稻育秧和葉菜生產的全自動化農業生產作業系統,具有全自動化溫度,濕度,光照度等環境調節功能,并具備 24 小時視頻展示功能。主要由播種機,裝載機,行車,卸載機,采收機,清洗機,育秧機,育秧跳移機(機械臂+軌道車)、流水輸送線(包括各種光、電傳感器、電磁閥、氣動缸)等設備和育秧環境控制系統組成,
一、播種線流程:將苗盤放在傳送帶上,由傳送帶移到覆土機上進行一次覆土,覆土機先附薄薄一層土,覆完土之后利用噴淋設備把土噴濕以便土壤濕潤后快速出芽,然后再用自動化播種機將種子放進濕潤的土壤中,再進行二次覆土(目的是將種子很好的包裹在土壤中進行催芽)使之形成土--種子--土---三層三明治形式,接下來將三明治經過傳送帶送入催芽室;


三、育秧線流程:經過流水線到育秧機進入育秧模式,首先是由機械臂抓取苗盤到立體栽培架,采用一個M型運動方式往復循環,讓苗盤充分接受陽光及水分,使秧苗在運作約12DAY周期時能順利長出芽盤,之后結束整個育秧過程進入采收環節;
四、采收環節:育秧環節結束后機械臂進行卸苗,進入到采收環節,繼而進入苗盤清洗機,進行清洗苗盤,清洗后進入疊盤機,將苗盤整齊疊放,整個育秧環節完畢。
育秧機組成及結構工作原理:立體循環運動式育秧苗床是設置在溫室大棚內,由機架、排列成“M”形狀的鏈條鏈輪傳動裝置及張緊裝置、驅動裝置、鏈條導向裝置、秧盤吊籃、加熱、高溫和溫控裝置、噴霧(用于加濕、降溫、葉面施肥、殺蟲)裝置、電控系統(含灌度、溫度、光照補充等測控)等組成。“M”型循環運動式育秧苗床是根據育秧育苗農業技術流程,充分發揮立體育秧空間,采用“M”型式的苗床排列,再結合鏈循環方式保障和變換采光,通過軟硬件設施輔助保證通風光照、溫濕度等作物培育環境條件,且采用不同作物育苗程序式專用控制技術等手段,來滿足不同作物生長環境而完成自動化育秧育苗,從而保障育苗安全,降低勞動強度和提高勞動生產率。
電控系統采用主控制箱和單機現場電控箱的雙向操作模式,可轉換自動和手動操作狀態;擴展主電控箱對外通訊接口,可實現中控室與主電控箱進行數據交換;開發了人機界面操作系統和手機APP,可實現物聯網功能,進行遠程監控。
一.物聯網管理平臺
二.自控育秧PLC系統












